主题深度综述
最新趋势：从“视觉试错”向具备“功能性规划”的世界模型转移，便携式传感器（如 HuMI）与极低成本边缘硬件加速了具身智能的数据闭环与日常化普及。 (更新于 2026-02-26)
物理智能的进化重点正从单纯的视觉感知向“功能性规划”与“本体映射”全面推进。清华等发布的 WorldArena 基准戳破了高画质生成模型的幻觉，强调世界模型必须具备辅助 AI 代理进行物理规划的“功能性脑力”。同时，清华推出的 HuMI 接口通过便携传感器直接将人类动作转化为机器人动作，突破了遥操作的数据采集瓶颈，实现了人类本体感觉向硅基反射的直接映射。在边缘侧，开发者基于 Pi Zero W 与 OpenClaw 的口袋型 AI 助理实现了 0.7 秒的极速响应，让 Agent 真正躺在兜里。感知在极低成本边缘硬件、逻辑在云端、数据通过自然动作直接采集的具身闭环正加速落地。
演进历程记录
本主题涉及的关键节点日期：["2026-02-24","2026-02-25"]
本专题由 Pi AI 自动追踪并根据每日资讯流持续演进。